妖怪ウオッチ零式 プログラム編 イントロダクション

AVR2313を使ってプログラムを作っていきます。
基本は追加SWの状態を見て、妖怪ウオッチのメダル識別SWをＯＮ/ＯＦＦすることです。

まずは回路図を。

召還SWと種族切替えSWを割り込み端子につないで
SW割り込みにより、プログラムが起動されるようにします。
押されたSWが決まれば次は、メダルのパターンを出力ポートに順次出力するだけです。
このときメダル挿入時の出力と、メダル抜き出し時の出力は
出力パターンが真逆になるので、それぞれ処理を用意します。

・プログラム構成
　プログラムは以下のような構成にします。
　　・初期化処理
　　・割り込み処理
　　　　INT0：召還SW割り込み処置
　　　　INT1：種族変更SW割り込み処理
　　・アイドル処理
　　　　召還処理
　　　　種族変更処理
　　　　スリープ処理
・初期化処理
 a)PORTB、PORTDの方向設定とプルアップルの指定を行います。
　  DDRB  = 0xff; //方向設定レジスタの指定  x1111 1111
  DDRD  = 0xb3; //方向設定レジスタの指定  x1011 0011

  PORTD = 0xff;    // データレジスタの指定

 b)スリープモードの指定。
　SWが押されずなにもすることがないときにスリープ状態にして
　電池の消耗を押さえることが目的です。初期化処理で
　　#include <avr/sleep.h>
　　set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);　と指定することで、
パワーダウンモードのスリープとなり、クロック発信器を停止させ、クロックの供給を停止します。外部割り込みは動作を継続します。WDTを停止させておけば　0.3μAしか電池を消耗しなくなります。　電池で動く物には必須ですね。

・割り込み処理
　　#include <avr/interrupt.h>

ISR (INT0_vect,ISR_BLOCK) // 召還 SW 割り込み

{

    //召還 SWが押されたことを記録

    sw_stat = NEXT_SW;

}

ISR (INT1_vect,ISR_BLOCK) // 種族きりかえ SW 割り込み

{

    //種族きりかえ SWが押されたことを記録

    sw_stat = CHANGE_SW;

}

sw_stat変数は、アイドル処理で参照するので、volatile指定にします。

volatile unsigned char sw_stat = 0;//割り込みSW押下状態（族切り替えSW,召還 SW）

・アイドル処理

　　アイドル処理は、SWの押された状態を判断して、各々の処理を行います

そして最後にスリープします。次にSWが押されるまで停止します。

for (;;)

{

   //SW 状態により各、メダルパターン出力処理を実行

   sleep_mode(); //スリープ開始。

}

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